Aller au contenu
Eliott65Sondewiki
Sommaire

Mode d'emploi

Du Pico W neuf à la carte flashée par le Wi-Fi : le câblage, les commandes et les pièges connus.

Le câblage

Le même que pour debugprobe : GP2 → SWCLK, GP3 → SWDIO, et une masse commune. Des fils courts et une masse solide ; un fil de masse le long de SWCLK peut aider (voir Les essais sur la carte).

Construire et installer le firmware

  1. Copier firmware/wifi_secret.h.modele en firmware/wifi_secret.h (ce fichier reste hors du dépôt) et y mettre le nom du réseau Wi-Fi et son mot de passe.
  2. Construire : make firmware (pico-sdk dans ~/pico-sdk, ou PICO_SDK_PATH).
  3. Première installation : brancher le Pico W en tenant BOOTSEL, et copier build/firmware/eliott65sonde_complet.uf2 (amorce et application) sur le disque RPI-RP2.
  4. La LED clignote pendant la recherche du réseau, puis reste fixe.

Ensuite, plus besoin de BOOTSEL : voir plus bas.

OpenOCD par le Wi-Fi

openocd -f interface/cmsis-dap-tcp.cfg -c "cmsis-dap tcp host eliott65sonde.local" \
        -c "cmsis-dap tcp port 4441" -f target/rp2040.cfg
  • Toujours indiquer cmsis-dap tcp port 4441 : sans lui, la version de développement d’OpenOCD prend pour port un texte au lieu d’un nombre.
  • Si eliott65sonde.local ne se résout pas alors que la sonde répond, vérifier que le DNS du réseau ne répond pas pour le domaine local. ; passer l’adresse IP en attendant.
  • Pour flasher et pour les longues lectures, rester à 200 kHz tant que le câblage reste celui des essais.

Le journal local

outils/e65s.py connecter                               # cœur 0 ; --coeur 1
outils/e65s.py releve 1000 0x20000000:4 0x20000004:4   # toutes les 1 000 µs
outils/e65s.py declencheur inchange 0 2000 --zone 0x20000000:256
outils/e65s.py etat
outils/e65s.py releves > releves.csv
outils/e65s.py instantane --fichier instantane.bin
outils/e65s.py lire 0x20010000 65536 --fichier memoire.bin

Le journal est en pause tant qu’OpenOCD est connecté au port 4441.

La mise à jour par le réseau

make firmware
outils/e65s.py --hote ADRESSE ota build/firmware/eliott65sonde.uf2
outils/e65s.py --hote ADRESSE etat-ota               # validé, à l'essai, restauré…
outils/e65s.py --hote ADRESSE redemarrer            # --bootsel : disque RPI-RP2 sur l'USB

e65s.py ota valide le nouveau firmware dès que la sonde revient et répond. Sinon, l’amorce remet l’ancien au bout de 3 démarrages. Une sonde d’avant la v0.6 (sans amorce) passe à la v0.6 par une mise à jour avec eliott65sonde_complet.uf2.

Revenir à l’USB

Reflasher l’UF2 de debugprobe, par BOOTSEL.

Tester sur le PC

make            # processeur CMSIS-DAP, cible simulée, serveur TCP
make test       # processeur, programme PIO au simulateur, OpenOCD, journal et mise à jour

Le banc du programme PIO utilise le simulateur de PIO du dépôt Eliott65.

Sources dans le dépôt : README.md, docs/journal/04-essai-reel.md, docs/journal/06-integrite-du-signal.md.